Les exosquelettes nouvelle génération au service de la rééducation

Les exosquelettes nouvelle génération au service de la rééducation. Nous avons eu la chance de pouvoir assister à différentes séances de rééducation, au sein de la Clinique Saint-Roch, avec pour moyens des exosquelettes nouvelle génération. La rééducation en utilisant cette nouvelle technologie est basée sur un protocole de 20 séances. Au bout de la 10ème séance, une évaluation est réalisée afin de juger de l’amélioration et modifier ou non les 10 séances suivantes. Trois exosquelettes équipent cette clinique : Lokomat Pro, Armeo Spring et Armeo Power. Qu’est-ce qu’un exosquelette ? Il s’agit d’un système anatomique externe. Il prend en compte la forme anatomique de la personne afin de supporter un ou des membres de son utilisateur dans le but de permettre une action. Ce moyen de rééducation est à destination des patients ayant un déficit à la marche faisant suite de lésions de la moelle épinière, d’un AVC, de sclérose en plaques, ou de toutes autres maladies ou atteintes neurologiques. L’état général du patient doit être stabilisé afin de bénéficier pleinement de ce mode de rééducation. La rééducation se base ici sur un mécanisme nommé « plasticité cérébrale » : suite à une lésion neuronale, le cerveau est encore capable de créer de nouvelles connexions afin de compenser le déficit causé par la lésion. Ces nouvelles connexions interviennent suite à des mouvements intensifs et répétitifs générés par l’exosquelette et contribuant à la réorganisation progressive du cerveau. Lokomat pro Le Lokomat Pro est un système robotisé d’entraînement à la marche permettant une thérapie locomotrice. Il est équipé d’un tapis roulant, d’un écran plat, d’un écran tactile, d’une rampe pour faciliter l’accès en fauteuil roulant, de deux poignées et de deux assises de chaque côté du tapis afin de permettre une position plus aisée du thérapeute lors de la mise en place du dispositif sur le patient. Le Lokomat Pro fait 330 cm de long, 170 cm de large et 245 cm de haut. Grâce à un harnais et des sangles, le Lokomat est capable de guider et alléger le patient. L’assistance est personnalisée à chaque utilisateur selon ses capacités. L’assistance peut être sevrée en fonction des améliorations obtenues. Le schéma de marche physiologique est conservé à l’aide d’une orthèse à réglages individuels, d’un harnais, d’un guidage et d’un allègement du poids du corps. « L’augmented feedback » est un feedback visuel à l’aide d’un écran plat situé en face du patient. Grâce à des capteurs, les mouvements des membres inférieurs sont restranscrits sur l’écran plat. Des exercices accroissent la motivation du patient. Un système de scores récompense le patient et instaure un historique des résultats afin de surveiller les améliorations. Chaque exercice met en avant des entrainements précis tels que le passage du pied ou la longueur du pas. L’évaluation assure donc un contrôle et une mesure comparative à chaque séance. Le suivi des progrès est primordial dans un processus de rééducation. De plus, le Lokomat Pro est équipé de capteurs de force permettant de mesurer la qualité du transport du poids lors de la marche ansi que le système d’allégement « Levi » offrant un allégement partiel, dynamique et réglable en temps réel via une télécommande. L’écran tactile facilite l’accès aux commandes par le thérapeute. A partir de cet écran, chaque séance est programmée et les résultats sont transmis à la base de données. En option, des orthèses pédiatriques ouvrent le Lokomat Pro aux enfants ayant une marche déficitaire.En conclusion, le Lokomat Pro procure aux patients un entraînement répétitif d’une marche physiologique qui agit sur la plasticité cérébrale tout en stimulant la motivation grâce au feed-back visuel. [gallery ids="16728,16729,16726"] La gamme Armeo Les exosquelettes Armeo sont au nombre de 3. Contrairement, au Lokomat, les Armeo sont conçus pour les membres supérieurs. Les exercices proposés aident à la réorganisation du cerveau suite à une lésion contribuant à la restauration du mouvement des parties lésees et à leurs fonctionnalités. Leur utilisation regroupe l’ensemble des patients situés à différents stades de leur rééducation :

• L’Armeo Power est conçu pour les patients présentant une insuffisance de mouvement sévère les privant d’une capacité d’activation volontaire des muscles du bras.
• L’Armeo Spring est conçu pour les patients incapables de mouvements actifs (compensation du poids)
• L’Armeo Boom est conçu pour les patients ayant déjà récupéré une bonne partie de leur membre supérieur dans le but de perfectionner le contrôle moteur.

Ces exosquelettes reposent sur :

• un support de bras ajustable au bras du patient avec compensation du poids.
• « l’augmented Feedback » comprend des capteurs et des logiciels enregistrant les mouvements actifs du bras. Ils sont retranscrits à l’écran via des images de réalité virtuelle. Des exercices variés sont disponibles avec différents niveaux de difficultés et des objectifs clairs et précis comme le saisir/relâcher, la prono-supination, la flexion/extension du poignet … Outre les exercices fo-nctionnels, des exercices spécialement conçus pour évaluer les capacités motrices du patient sont disponibles.
• Logiciel Armeocontrol incluant une évaluation des progrès pouvant servir de base pour les décisions thérapeutiques.

Armeo Boom Exosquelette de bras à suspension de faible inertie fournissant un allégement ajustable. Des sangles maintiennent l’articulation du poignet et du coude. Le patient pourra réaliser ses exercices libres et autodirigés toujours dans un espace en 3D. Comprenant lui aussi le logiciel Armeocontrol avec des exercices et des évaluations. Armeo Spring Exosquelette de bras robotisé embarqué sur un chariot de positionnement rapide et facile. Il assiste donc le bras lésé afin de permettre des mouvements actifs dans un espace de travail tridimensionnel. Cet exosquelette est équipé d’un capteur de force de préhension, très utile afin de travailler la force. Tout comme l’Armeo Power, des exercices fonctionnels avec un feedback visuel sur écran stimulent le patient dans sa rééducation. Armeo Power Exosquelette de bras robotisé équipé d’une colonne de levage électrique pour un réglage confortable pour le thérapeute. Il soutient le bras dans un espace de travail en 3D et est capable de l’assister à la demande grâce à des moteurs intégrés. Sur roulettes, il se déplace très facilement. Il est totalement ajusté au membre supérieur du patient pour une efficacité augmentée. Il permet la mobilisation et le travail des articulations du bras tout en évaluant la force et l’amplitude articulaire des fonctions ci dessous :

• Epaule :  flexion/extension, abduction horizontale/adduction, rotation interne/rotation externe.
• Coude :  flexion / extension
• Avant-bras :  pronation / supination
• Poignet : flexion / extension

L’exosquelette est accessible en fauteuil roulant ou assis sur une chaise. La position ne doit pas être un obstacle du libre mouvement de l’épaule Alexandre Joos, Ergothérapeute 28, Allée Saint-Roch BP 85 – 59402 CAMBRAI CEDEX contact@clinique-saint-roch.fr]]>