Dorsal Gasmer, : Un dispositif robotique pour améliorer la préhension des objets
Le Dorsal Grasper est un dispositif expérimental conçu pour aider les personnes tétraplégiques à soulever des objets encombrants. Développé par l’équipe de l’Université de Californie à Berkeley, ce dispositif ajoute deux doigts robotiques à l’arrière de la main dominante de l’utilisateur. Ces doigts, fabriqués en polymère et équipés de coussinets en silicone, sont montés sur une attelle de poignet rembourrée et motorisée
Le fonctionnement du Dorsal Grasper repose sur la détection des mouvements du poignet. Lorsque l’utilisateur plie son poignet vers le haut, un capteur de flexion active le moteur électrique, redressant ainsi les doigts robotiques. Pour saisir un objet, l’utilisateur plie son poignet vers le bas, fermant les doigts autour de l’objet. Un capteur de distance empêche l’activation prématurée des doigts si l’objet est à plus de 60 mm.
Ce dispositif permet non seulement d’appliquer une prise plus forte, mais aussi de saisir des objets dans diverses orientations, augmentant ainsi l’espace de travail de l’utilisateur. Le Dorsal Grasper peut également être activé via une télécommande joystick
Pour plus de détails, vous pouvez consulter l’article original sur New Atlas
Article plus technique sur https://ieeexplore.ieee.org/document/10787042
