Projet VITA : un projet de fauteuil roulant autonome

Le laboratoire GREYC (Université de Caen Normandie) travaille actuellement sur un prototype de fauteuil roulant autonome, dans le cadre du projet VITA (Vers une Intelligence de Transport Autonome). Ce projet s’inscrit dans le champ de la robotique d’assistance et de la mobilité en environnement intérieur.

🎯 Objectif du projet

Le fauteuil vise à permettre à une personne de se déplacer de manière autonome dans des lieux comme :

• des établissements de santé (cliniques, Ehpad),
• des centres commerciaux,
• ou d’autres espaces publics intérieurs.

L’utilisateur peut indiquer une destination (par exemple : « salle de kiné » ou « cafétéria »), et le fauteuil calcule un itinéraire pour s’y rendre.

⚙️ Fonctionnalités techniques

Le prototype intègre plusieurs technologies :

• Capteurs LiDAR et caméras pour détecter les obstacles et cartographier l’environnement.
• Algorithmes de planification pour choisir un itinéraire adapté.
• Systèmes de localisation pour suivre la position du fauteuil en temps réel.

Le fauteuil peut ainsi :

• éviter des obstacles fixes ou mobiles,
• adapter sa trajectoire en fonction de l’environnement,
• se repositionner si son chemin est bloqué.

🧪 Expérimentations

Des tests ont été menés dans différents environnements, notamment :

• un centre commercial,
• une clinique,
• un établissement médico-social.

Ces expérimentations ont permis d’évaluer le comportement du fauteuil dans des contextes réels, avec du passage, des obstacles imprévus et des interactions avec le public.

🔍 Perspectives

Le projet se poursuit avec des travaux sur :

• l’amélioration de la fiabilité de la navigation,
• l’ergonomie de l’interface utilisateur,
• l’adaptation à différents types d’environnements.

Hacavie suit avec attention ce type de développement, qui pourrait à terme enrichir l’offre de solutions de mobilité pour les personnes en situation de handicap. Nous ne testons pas ce matériel à ce jour, mais nous restons attentifs à son évolution.

En savoir plus : https://vitacognition.com/fr/vita-move/