Contrôle d'environnement Delphi (destiné au fauteuil Groove) distribué par Sunrise

Nous avons déjà présenté le Groove dans un article précédent. Sont détaillées ici les différentes fonctions du contrôle d’environnement proposé par Sunrise compatible uniquement avec ce fauteuil.

Essai réalisé le 27 septembre 2007

Garantie : 2 ans.

SAV et Pièces détachées : assurés par le réseau de distributeurs de Sunrise.

Délai, prêt de matériel, modalités des essais : contacter un distributeur. Des distributeurs spécialisés ont été sélectionnés par Sunrise, la liste est disponible auprès du fabricant.

Conditions d’essais par Hacavie : intérieur.

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Fiche du fabricant

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Utilisation – Manipulation

Comme nous l’avions évoqué lors de l’essai du fauteuil roulant électrique Groove, l’électronique « Delphi » a été développée pour le fabricant Quickie par Delphi, équipementier automobile. L’électronique Delphi pour le Groove est disponible sur plusieurs niveaux : en fonction du nombre de vérins à contrôler et de l’ajout ou non d’un contrôle d’environnement.

Sur une version AP1, par défaut, l’électronique de série non évolutive, est la QC (pour Quickie Consumer).

L’électronique la plus évoluée est la QR (pour Quickie Rehab) : c’est une électronique évolutive, le Groove en est équipée de série en AP2, en option sur la version AP1. La QR permet de définir 4 profils de conduite donc 4 programmations différentes. La QR permet aussi d’ajouter un contrôle d’environnement et c’est ce que nous détaillerons dans cet article.

Comme sur de nombreux manipulateurs, celui du Groove possède une touche Mode pour l’activation des vérins. Quand on appuie sur cette touche, puis sur une autre, puis sur avant ou arrière du joystick (montée/descente), on active un vérin. La procédure nécessite plusieurs appuis consécutifs sur des touches.

Il est possible d’assigner les touches du manipulateur : en appuyant longtemps sur une touche, un raccourci pourra être créé pour commander une fonction donnée. Par exemple, le lift : on appuie longtemps sur la touche qui a été assignée et le lift est actionné. Si on réappuie, le lift se met en marche dans l’autre sens (descente).

Les fonctions qui peuvent être assignées sont : les fonctions électriques du fauteuil ainsi que les fonctions commandées par le contrôle d’environnement.

En plus de la touche marche/arrêt, le manipulateur comprend 6 touches : évidemment, la touche Mode ne peut pas être assignée. Une exception : Si la touche Klaxon est assignée, le klaxon est remplacé. Ce qui peut être dangereux, mais techniquement possible.

Par ailleurs, le boîtier QR comprend deux prises jack pour dériver des fonctions sur un contacteur par exemple : l’une des deux prises sera forcément la touche marche/arrêt, l’autre pourra être soit une fonction électrique du fauteuil, soit une fonction commandée par le contrôle d’environnement. A noter qu’il n’y a pas de prise jack sur le boîtier QC.

Si l’utilisateur a l’usage des deux mains, il est possible de placer un deuxième boitier placé soit du côté opposé au joystick soit comme une télécommande avec un fil pour activer une fonction en roulant.

Le Groove est également compatible avec d’autres contrôles d’environnement sauf pour le moment avec l’Easy Rider : l’Easy Rider et le Groove seront très prochainement compatibles. Il est possible d’utiliser le contrôle d’environnement du Groove et un autre contrôle d’environnement mais cela ne présente pas toujours un intérêt ! (sauf pour une utilisation au lit que le contrôle d’environnement du Groove ne permet pas). Si l’utilisateur possède déjà un contrôle d’environnement d’un autre fabricant, la compatibilité entre l’électronique Delphi et le contrôle d’environnement sera assurée par une interface (prix : 745 € TTC).

Ce contrôle d’environnement peut enregistrer un maximum de 500 codes infrarouges et 50 appareils : donc 10 fonctions par appareil. Un récepteur infrarouge est incorporé au boîtier. Il faut présenter la télécommande infrarouge de l’appareil devant ce récepteur pour qu’il apprenne le code.

Dans le courant de l’année 2008, une fonction Bluetooth sera ajoutée ainsi qu’une prise 12 ou 24 V pour recharger le téléphone portable.

La taille des caractères sur l’écran n’est pas réglable. La vitesse de défilement sur l’écran est réglable.

L’ordre des différents appareils lors du défilement peut être modifié.

Les intitulés des fonctions ne peuvent pas être changés, mais peuvent en revanche être remplacés par des icônes. Pour le moment, ces icônes sont pré-programmés par Sunrise. Par la suite, l’utilisateur pourra choisir ses propres icônes.

Sur l’écran s’affichent la vitesse (en km/h), les kilomètres parcourus depuis l’acquisition du fauteuil ainsi que les kilomètres parcourus depuis la dernière recharge.

L’appareil est remboursé à 100%, par la sécurité sociale (714,26 €) sur prescription, s’il est utilisé comme interface utilisateur avec écran avec une commande au menton, une commande au souffle ou une commande occipitale.

Qu’appelle-t-on interface ? C’est le contrôle visuel des mouvements que l’utilisateur fait avec sa commande, il est indispensable notamment avec les trois commandes citées précédemment. L’infrarouge est intégré à l’interface.

Quand l’utilisateur conduit avec un joystick standard et qu’il a besoin d’un contrôle d’environnement, l’appareil n’est pas remboursé et coûte 714,26 € TTC.

Montage

Le montage est complexe. Il nécessite soit un programmateur à brancher sur le manipulateur soit un ordinateur (logiciel en français). Il doit impérativement être réalisé par un distributeur formé.

Tous les paramètres de configuration (codes infrarouges, paramètres de conduite) sont sauvegardés sur ordinateur. La commande tierce-personne peut avoir ses propres paramètres de conduite et son propre profil.

Les boitiers électroniques à ajouter (en fonction des options choisies) sont placés dans la coque du dossier. A l’avenir, le bluetooth sera placé également à cet endroit.

La prise qui permet de recharger le fauteuil se trouve directement sur les batteries (et non pas sur le manipulateur).

Capacités nécessaires à la manipulation

L’utilisation du contrôle d’environnement nécessite la compréhension du bon fonctionnement de l’appareil.

Quand il n’y a plus de possibilité de conduire et d’utiliser ce contrôle d’environnement avec le joystick, de multiples possibilités de conduite sont possibles : une commande au souffle, le joystick de la société HMC, la commande occipitale de la société Switch It et des contacteurs de Tash sont disponibles sur la fiche de mesures du Groove…

Critères de choix – Avantages

• De nombreuses fonctionnalités pour ce contrôle d’environnement qui est proposé à un prix raisonnable… L’assignation des touches du manipulateur est une fonction intéressante et peut faciliter l’utilisation. Bien sûr, il faut ajouter à ce tarif, le coût du fauteuil roulant qui sera forcément… un Groove.

Inconvénients

• Le contrôle d’environnement est directement branché sur la batterie du fauteuil : il n’est pas possible de le déplacer ou de commander les vérins d’un lit.

Quelles sont les options ou fabrications spéciales pour le produit ?

Les différents modes de conduite évoqués ci-dessus.

Emulateur de souris : Il est branché par port USB, compatible sur PC : la configuration minimale requise est le Pentium III. L’utilisateur pilote l’ordinateur à partir de son joystick. Sur l’écran du contrôle d’environnement, s’affichent les directions ainsi que le clic droit et le clic gauche. Le double clic n’est pas encore inséré au c ontrôle d’environnement : il est cependant possible de le sélectionner avec un clavier à l’écran.

Cécile ANSELME, Ergothérapeute

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